Estepona is een stad en gemeente in de comarca van de Costa del Sol, Zuid-Spanje. Het ligt in de provincie Málaga, een deel van de autonome gemeenschap van Andalusië. Het district beslaat een gebied van 137 vierkante kilometer in een vruchtbare vallei met kleine beekjes en bergachtige gebieden die worden gedomineerd door de Sierra Bermeja, die op de top van Los Reales een hoogte van 1449 m bereikt.

Estepona staat bekend om zijn stranden, die zich uitstrekken langs een kustlijn van ongeveer 21 km. Het is een populaire vakantie- en vakantiebestemming.

Vanwege zijn natuurlijke omgeving, omringd door de zee en de bergen, heeft Estepona een microklimaat met meer dan 325 dagen zon per jaar.

Estepona is een populaire vakantiebestemming voor het hele jaar; het heeft twee EC Blue Flag-stranden, een moderne sporthaven met vele tapasbars en restaurants. Het wit ommuurde stadscentrum heeft veel winkels en pittoreske pleinen. In het begin van de jaren negentig koos de Walt Disney Company Estepona als de oorspronkelijke site voor zijn Eurodisney-project, maar Parijs, Frankrijk kreeg later de installatie.